小鹏 IRON 人形机器人能力升级：每 0.2 秒重新推理一次，可预测 6 秒内动作变化 - 足球总进球分析

小鹏汽车于10月22日披露，上个月其第二代VLA开始具备“时间”认知能力；本月，该技术已在小鹏IRON人形机器人上应用，能够理解“你的下一步”。依托同一物理AI基础平台，第二代VLA大模型经全新升级后，增强了时序理解及未来行为预测功能；这一能力已在端侧落地，集成至小鹏IRON人形机器人中。

据悉，小鹏IRON能够与人进行握手、碰拳、击掌等互动，并能灵活应对互动中的临时变化：例如，当手掌突然握拳时，它会相应调整回应；击掌位置改变时，它也能切换手部配合。这些交互看似简单，但难点在于人类不会按照机器人的节奏行动。

小鹏IRON并非仅识别一次手势、完成一套动作后才反应，而是持续观察、实时判断并不断调整。它每0.2秒根据当前画面重新进行推理，并预测未来6秒内的动作变化，从而实现“视觉感知”与“身体动作”之间的实时闭环。

小鹏于2025年11月5日举行的科技日活动上发布了全新一代人形机器人IRON，其行走姿态如猫步般轻盈。

官方介绍显示，小鹏全新一代人形机器人IRON的猫步行走方式如同人类般轻柔，并具备类似人类的思考“大脑”。IRON作为最仿人的人形机器人，拥有“骨骼-肌肉-皮肤”结构：包括仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部3D曲面显示、仿生灵动双肩，以及具备22个自由度的灵巧手。

据了解，全新一代人形机器人IRON搭载了物理世界大模型，配备3颗图灵AI芯片，构建了VLT+VLA+VLM的高阶大小脑能力组合，能够实现对话、行走、交互等高级智能功能。

根据规划，小鹏计划于2026年底实现人形机器人量产，2027年上半年启动交付，首批将应用于门店、商场等商业场景，并逐步拓展至工业及家庭领域。